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感謝IT之家網(wǎng)友 航空先生 的線索投遞！IT之家 1 月 1 日消息，據(jù)自動(dòng)駕駛科創(chuàng)公司友道智途消息，12 月 29 日，友道智途旗下 5G+L4 智能重卡東海大橋高速場(chǎng)景下隊(duì)列后土“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試項(xiàng)目順完成 5 車(chē)編組，中間 3 車(chē)真無(wú)人的技術(shù)驗(yàn)證落地，將啟動(dòng)全國(guó)首例社會(huì)道暴山常化“真無(wú)人”測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。 圖源友道智途據(jù)介紹，5G+L4 智能重卡 2020 年就已在東海大橋?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2022 年 7 月 18 日，隨著東海大橋自動(dòng)駕駛測(cè)試專(zhuān)用道管理施實(shí)施，東海大橋 “減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試正式啟動(dòng)，并獲市政專(zhuān)班、臨港新片區(qū)管委以及上港集團(tuán)的多方支持。道智途研發(fā)了面向無(wú)人商業(yè)營(yíng)的智駕系統(tǒng)，其全棧自研鴻鵠智駕平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)硬件、法、性能和安全“四大升級(jí)。硬件上，鴻鵠智駕平臺(tái)采 500+Tops 大算力平臺(tái)，支持智駕全域的大算需求和冗余備份，并搭載 8M 高像素視覺(jué)系統(tǒng)、128 線激光雷達(dá)、4D 毫米波雷達(dá)，可提供 3*360° 1000 米外的超遠(yuǎn)距離感知系統(tǒng)?！?360° 多功能實(shí)時(shí)感知，圖源友道智▲?高精度“點(diǎn)云地圖”，源友道智途算法方面，友道途擁有豐富的決策規(guī)劃算法，激光定位、視覺(jué)定位、衛(wèi)慣導(dǎo)定位三種融合冗余定位確保全場(chǎng)景下定位冗余，而在動(dòng)態(tài)的車(chē)流中，通過(guò)自研法把換道繞行的功能做到更致的擬人化。性能上，鴻鵠駕系統(tǒng)具備擬人化的跟車(chē)、車(chē)和繞行等智駕功能，泊車(chē)間從人工泊車(chē) 110 秒減至 65 秒，一次無(wú)調(diào)整泊入率 99%。▲ 圖源友道智途技術(shù)安全保障，覆蓋長(zhǎng)問(wèn)題。針對(duì)“減員化”運(yùn)營(yíng)試，友道智途還對(duì)智能重卡行了大量的封閉場(chǎng)景測(cè)試，括全車(chē)無(wú)人壓力測(cè)試、實(shí)車(chē)障注入測(cè)試、場(chǎng)景專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試極限安全接管測(cè)試、遠(yuǎn)程操測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)最小化行動(dòng)，并通專(zhuān)家和第三方專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)的測(cè)評(píng)審。針對(duì)極低概率的潛在效模式，已累計(jì)梳理 11 類(lèi)、1216 條失效模式，形成 758 個(gè)故障安全保障方案。構(gòu)建的“領(lǐng)胡急降級(jí)安全決策體系，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛測(cè)到無(wú)法即時(shí)恢復(fù)的異常情時(shí)，會(huì)主動(dòng)降速靠邊停車(chē)，自動(dòng)駕駛再加一層“托底保”。同時(shí)，友道智途全鏈數(shù)化云控平臺(tái)所具備的在線監(jiān)、遠(yuǎn)程控車(chē)、路徑規(guī)劃等功，及支持各類(lèi)車(chē)路協(xié)同應(yīng)用進(jìn)一步確保上橋無(wú)人化測(cè)試全穩(wěn)定的進(jìn)行。IT之家了解到，截至目前，智能重卡累運(yùn)營(yíng)里程超 430 萬(wàn)公里，仿真場(chǎng)景數(shù)量規(guī)模達(dá)到百級(jí)。友道智途提供全領(lǐng)域的動(dòng)駕駛解決方案和智慧運(yùn)力務(wù)，投資方包括上汽集團(tuán)、家電投、海爾、上港集團(tuán)等