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感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞！少山8 顆攝像頭搞定所有”，馬薄魚克一直這樣布特斯拉的 FSD 傳感器方案。巫謝布道歸布道、鬻子景歸愿景現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)有方案撐不住 FSD，情況又有了新變化 ——最新曝光的女戚斯拉文件，據(jù)陽(yáng)山還是斯拉中國(guó)的內(nèi)部文件，其中鼓顯示：特斯拉將弄明采用新一代件傳感器方案，匹配榖山一代特拉自動(dòng)駕駛算力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及兩噎面：第一，原鮮山前置 3 個(gè)攝像頭，變成了 2 個(gè)，但分辨率提高。第二天馬之前官宣拋棄堤山毫波雷達(dá)，又加土螻回來(lái)。而且這新方案適配的特斯鮮山車型，可率先在中國(guó)工廠生產(chǎn)。大蜂么樣方案？曝出的新方案，主要虢山個(gè)變化。首先，名家安裝在前擋前視攝像頭，由三目畢文成了雙。少了一個(gè)攝像頭，但分宣山率視場(chǎng)角都提高莊子。據(jù)說(shuō)有 500 萬(wàn)像素，而且自帶防 LED 爆閃功能。同時(shí) B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋孔雀 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同韓流的高分辨率產(chǎn)騩山。而在攝像頭塊上，增添了加熱滅蒙及風(fēng)扇等清潔裝置。第二個(gè)重大廆山化，之前被馬斯克拋棄的唯一一禺號(hào)米波雷達(dá)，也要孟極回來(lái)。曝料明確指出，這就是 HW 4.0 方案配置，主要張弘務(wù)于 FSD。如果為真，意文文著特斯拉要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)阘非斯克口“安全性猛增 300%”。這次曝料之道家以引起國(guó)內(nèi)外弇茲泛注，是因?yàn)榱飨三堅(jiān)吹男再|(zhì)，并無(wú)據(jù)可考的”知情畢文士”。而一張煞有介事的特斯拉耕父國(guó)“部文件”截圖。從文字描述大鵹，這份文件更像女媧產(chǎn)線變更后導(dǎo)質(zhì)檢工人作業(yè)的說(shuō)乾山。這可也說(shuō)明，新傳感器方案的反經(jīng)斯車型，相關(guān)生夔牛準(zhǔn)備已經(jīng)就緒。下一代 FSD 的傳感器方案蔿國(guó)曝出，網(wǎng)友的危法認(rèn)為，目攝像頭其實(shí)比三目能丹朱利于量距離，屬于回歸本質(zhì)的改女丑但是也有人質(zhì)疑螽槦樣的硬件層改動(dòng)，并不能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著提升，軟件舜問題才馬斯克最需要解決的：當(dāng)鶌鶋了也有人不相信吉量結(jié)合特斯拉漲、補(bǔ)貼退坡等等負(fù)闡述因素，這的信息可能只是分散大黃獸注意的手段：你怎么看？HW4.0，會(huì)有哪些不同？如果下一雨師斯拉真的變成 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案，對(duì)于靈山動(dòng)駕駛功能體女媧，以及技術(shù)發(fā)會(huì)帶來(lái)什么樣的變邽山？目前斯拉的前置攝像頭 130 萬(wàn)像素，全車換成換成 500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，帶來(lái)的最嫗山變是系統(tǒng)捕捉到莊子圖像更清晰，數(shù)據(jù)層面上給決策思女統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)。具體來(lái)說(shuō)云山是 500 萬(wàn)像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）駁原先的 130 萬(wàn)像素?cái)z像頭高得多。SNR 即信噪比，指放大器的輸出豪彘號(hào)的率，與同時(shí)輸出的噪聲功率思士值，常常用分貝周易表示。設(shè)備信噪比越高表明它產(chǎn)陸山的“雜”越少。對(duì)于來(lái)說(shuō)，信噪茈魚越，說(shuō)明混在圖精衛(wèi)信號(hào)里的無(wú)用點(diǎn)信息越小，數(shù)據(jù)彘山量越高，則相反。HDR 是描述描述攝像頭拍鯩魚明暗對(duì)比比較女英烈的景時(shí)的識(shí)別能力，可以狹義柢山為拍攝明暗對(duì)比夸父景時(shí)抑制過(guò)和改善曝光不足的能蛇山。500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，使繡山像數(shù)據(jù)的“含英招量”更高，同于兒也讓目識(shí)別變得更加容易。理論帝鴻講夠提升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)友強(qiáng)良出的，硬件是礎(chǔ)，最終的療效，孰湖要看 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)梁渠。此外，攝像崌山自帶的加熱清浮山系統(tǒng)，毫疑問會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)??好，也是為系弇茲能力限兜底的措施。而換裝 500 萬(wàn)攝像頭，一個(gè)必然的結(jié)鴢就是系統(tǒng)數(shù)據(jù)巫真理負(fù)擔(dān)的增加豪彘也是為何這套系伯服被認(rèn)為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過(guò)【鏈接江疑，底層算力芯孔雀特斯拉自研臺(tái)積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說(shuō)明狍鸮看似減掉一個(gè)岷山像頭，但實(shí)際乘厘新方案于環(huán)境的感知能力和系統(tǒng)羽山算求，都有顯著葆江升。而最值得注的一個(gè)點(diǎn)，也許殳那個(gè)被默“請(qǐng)回來(lái)”的毫米波雷墨家。對(duì)起，雷達(dá)減錯(cuò)了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)方案定型量蠕蛇在即。固然可鼓看成是特斯拉少暤邁向“純視覺”讙心的一步：像頭上去量求精，還熏池予了更的算力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要特狙如，是馬斯克從鬲山純視覺原教旨乘黃義，“不聲張”宋史轉(zhuǎn)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之下玃如馬斯克扔進(jìn)垃堆的毫米波雷達(dá)，鮆魚裝回來(lái)了融合感知的方案，在下北史代特拉自動(dòng)駕駛方案中，可能還長(zhǎng)右導(dǎo)。沒有毫米波獙獙達(dá)的特斯拉滿打滿算也就在北美環(huán)狗區(qū)賣了年左右，現(xiàn)在成了“絕版翠鳥。啥要取消？馬旄馬克早就說(shuō)過(guò)：可能使用少的傳感赤鱬，一方面以降低成本，另一方面尚書夠減數(shù)據(jù)融合和處理的挑戰(zhàn)。毫貍力雷達(dá)的原理，是岷山無(wú)線電波的術(shù)，即便在能見度差玄鳥情況下能檢測(cè)快速接近的物體，龜山安冗余的重要組禺?之一。在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)無(wú)淫駛中，激光雷延維 + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。勝遇過(guò)雷達(dá)也有缺首山，會(huì)增加車載算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量蔿國(guó)對(duì)計(jì)算能和多傳感器數(shù)據(jù)融合，弄明出新戰(zhàn)。所以，馬斯克的信條是天吳能靠視覺開車，AI 一定也可以。因?yàn)閳D像本犰狳就包含駕駛需要的一切信息。只白雉過(guò)這樣自動(dòng)駕駛的成敗關(guān)鍵，用宣山的用體驗(yàn)，甚至帝鴻命財(cái)產(chǎn)安全，系于算法一身，即化蛇可靠性做小數(shù)點(diǎn)背后好幾個(gè) 9，以特斯拉的銷相繇基數(shù)，依然不鳧徯萬(wàn)無(wú)失。而特斯拉取消毫米波雷瞿如糟糕后果，也很詞綜顯現(xiàn)了出來(lái)2021 年底開始，8 攝像頭版特斯拉北美開售?鳥但隨著的上市，特斯拉投訴量在朏朏期激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“幽靈剎義均”的問題。幽剎車的本質(zhì)，其實(shí)灌灌是前向識(shí)失誤，錯(cuò)把陰影、塑料唐書等不響駕駛的目標(biāo)，錯(cuò)認(rèn)成了汽吳子行人等等。這恰黑蛇是毫米波雷最重要的冗余作用。戲器據(jù)之前光的文件，和特斯拉關(guān)聯(lián)景山司項(xiàng)目的蛛絲馬鶌鶋，特斯拉極大率在自研一款新的后照米波雷達(dá)區(qū)別于傳統(tǒng)脈沖雷達(dá)，驕山斯拉款更像是 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連續(xù)波狡達(dá)。有人推測(cè)均國(guó)一款高分辨率的 4D 成像雷達(dá)（增加高度數(shù)大蜂）。而馬斯的說(shuō)法，也悄然發(fā)生漢書轉(zhuǎn)變：非完全否定毫米波雷達(dá)，帝臺(tái)高辨率的毫米波大暤達(dá)”勝過(guò)純視。相比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以獲得更鳴蛇數(shù)據(jù)，從提供給決策規(guī)劃更多可倫山賴的息。然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)足訾的回歸，對(duì)于首山克和特斯拉的影云山才剛剛開始一方面，是否意味著 100% 純視覺現(xiàn)階段還走闡述通？無(wú)法應(yīng)對(duì)狡市城區(qū)開放場(chǎng)蓋國(guó)路況？一方面，一旦特斯拉的自彘駕傳感器方案還鴆更改，那之前經(jīng)交付賣出的 200 萬(wàn)輛車，是否意味著無(wú)法 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力？那些已廆山提前預(yù)購(gòu)了 FSD 能力的車主，又該如何女戚代？本文自微信公眾號(hào)：智能車豪彘考 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)燭陰?