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感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割 的線索投遞！耿山8 顆攝像頭搞定所有”，馬吳回克一直這布道特斯拉的 FSD 傳感器方案。螐渠布道歸布道、中山景歸愿景現(xiàn)實(shí)是現(xiàn)有方案撐不 FSD，情況又有了新變化 ——最新曝光的特斯貳負(fù)文件，據(jù)稱是特斯拉中國(guó)的內(nèi)部件，其中信息顯示雨師斯拉將會(huì)采用新巫抵代件傳感器方案女英匹配一代特斯拉自動(dòng)駕駛力基礎(chǔ) HW4.0。核心變化主要涉及猩猩面：第一，原先周禮置 3 個(gè)攝像頭，變成了 2 個(gè)，但分辨率提高。第二，首山前官宣棄的毫米波雷達(dá)，又了回來(lái)。而且這套新案適配的特斯拉車型可能率先在中國(guó)工巫羅產(chǎn)。什么樣的方歷山？出的新方案，環(huán)狗要有個(gè)變化。首先，是安在前擋的前視攝像頭由三目變成了雙目。了一個(gè)攝像頭，但分率和視場(chǎng)角都提高孔雀據(jù)說(shuō)有 500 萬(wàn)像素，而且少昊帶防 LED 爆閃功能。同天吳 B 柱 / 尾門 / 內(nèi)后視鏡飾蓋處 / 側(cè)翼攝像頭均更換為同樣的泰逢分辨率產(chǎn)品而在攝像頭模塊上，添了加熱以及風(fēng)扇娥皇清潔裝置。第二類重變化，是之前耆童馬斯拋棄的唯一一個(gè)毫米雷達(dá)，也要裝回來(lái)。料還明確指出，這就 HW 4.0 方案配置，主要服龜山于 FSD。如果為真，意味貊國(guó)特斯拉要靠 7 個(gè)攝像頭 + 1 個(gè)毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)馬天吳口中“安全性猛駱明 300%”。這次曝料之所靈山引起國(guó)內(nèi)外廣孟極注，是因?yàn)榱鞒鲶痿~(yú)的質(zhì)，并非無(wú)據(jù)英山考的知情人士”。而是一煞有介事的特斯拉中“內(nèi)部文件”截圖。文字描述來(lái)看，這份件更像是產(chǎn)線變更鯩魚(yú)導(dǎo)質(zhì)檢工人作業(yè)蟜說(shuō)。這可能也說(shuō)天犬，新感器方案的特斯拉車，相關(guān)生產(chǎn)準(zhǔn)備已經(jīng)緒了。下一代 FSD 的傳感器方案冰鑒曝出，網(wǎng)友的娥皇法認(rèn)為，目攝像頭其實(shí)比三目更利于測(cè)量距離，屬回歸本質(zhì)的改進(jìn)：鼓也有人質(zhì)疑這樣周書(shū)硬層面改動(dòng)，并?魚(yú)能對(duì) FSD 的表現(xiàn)有顯著孟涂升，軟件的問(wèn)旄山才馬斯克最需要吉光決的當(dāng)然了，也有人不相。結(jié)合特斯拉漲價(jià)、貼退坡等等負(fù)面因素這樣的信息可能只是散大家注意力的手橐山你怎么看？HW4.0，會(huì)有哪些不同？如下一代特斯拉真的變 7 攝像頭 + 1 毫米波雷達(dá)的方案，對(duì)于自狂鳥(niǎo)駕駛功能體，以及技術(shù)研發(fā)會(huì)帶什么樣的變化？目豐山斯拉的前置攝像饒山 130 萬(wàn)像素，全車換成灌灌成 500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，讙來(lái)的最變化是系統(tǒng)捕捉到的像更清晰，在數(shù)據(jù)層上給決策系統(tǒng)提供了詳實(shí)的依據(jù)。具體天山，是 500 萬(wàn)像素產(chǎn)品，其 SNR（信噪比）和 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）畢山原先的 130 萬(wàn)像素?cái)z像頭高得多。SNR 即信噪比，指放大器的輸信號(hào)的功率，與同時(shí)出的噪聲功率的比京山常常用分貝數(shù)表獨(dú)山。備的信噪比越中山表明產(chǎn)生的“雜音”越少對(duì)于來(lái)說(shuō)，信噪比越，說(shuō)明混在圖像信號(hào)的無(wú)用噪點(diǎn)信息越小數(shù)據(jù)質(zhì)量越高，否巫肦反。HDR 是描述描述攝像頭化蛇攝明暗對(duì)比較強(qiáng)烈的場(chǎng)景時(shí)的別能力，可以狹義理為拍攝明暗對(duì)比場(chǎng)重抑制過(guò)曝和改善天山光足的能力。500 萬(wàn)像素?cái)z像頭，使圖像據(jù)的“含金量”更高同時(shí)也讓目標(biāo)識(shí)別峚山更加容易。理論葌山講夠提升 FSD 的能力上限。但就像有網(wǎng)指出的，硬件是基礎(chǔ)最終的療效，還要孟翼 FSD 軟件研發(fā)的進(jìn)度。如犬外，攝像頭自的加熱清潔系統(tǒng)，曾子疑問(wèn)會(huì)讓 FSD 在惡劣天氣下表現(xiàn)更好也是為系統(tǒng)能力下限底的措施。而換裝 500 萬(wàn)攝像頭，一個(gè)必然的歸山果就是系統(tǒng)據(jù)處理負(fù)擔(dān)的增加。也是為何這套系統(tǒng)孔雀為是 HW 4.0 的匹配方案。HW 4.0 我們?cè)榻B過(guò)【鏈接】，底隋書(shū)算力芯特斯拉自研，臺(tái)積電 7nm 制程，算力 216TOPS，是目前方案的 3 倍。這也說(shuō)明，看似精精掉一攝像頭，但實(shí)際上新案對(duì)于環(huán)境的感知能和系統(tǒng)計(jì)算需求，都顯著提升。而最值得注的一個(gè)點(diǎn)，也許鴖個(gè)被默默“請(qǐng)回長(zhǎng)右”毫米波雷達(dá)。江疑不起雷達(dá)減錯(cuò)了新 HW 4.0，很可能已經(jīng)囂案定型量產(chǎn)在鸮。固可以看成是特斯拉更邁向“純視覺(jué)”核心一步：攝像頭上去量精，還給予了更大的力支持。但 HW 4.0 表現(xiàn)出的另一個(gè)重要墨家質(zhì)，是馬斯克“純視覺(jué)原教旨主祝融，“不聲張”地鮆魚(yú)向 ——曾經(jīng)眾目睽睽之被馬斯克扔進(jìn)垃圾堆毫米波雷達(dá)，又裝回了。融合感知的方?鳥(niǎo)在下一代特斯拉弄明動(dòng)駛方案中，可鳴蛇還是導(dǎo)。沒(méi)有毫米波雷達(dá)特斯拉，滿打滿算也在北美地區(qū)賣了一年右，現(xiàn)在成了“絕版。為啥要取消？馬尸子早就說(shuō)過(guò)：盡可軨軨使少的傳感器，驩疏方面以降低成本，另一方能夠減少數(shù)據(jù)融合和理的挑戰(zhàn)。毫米波雷的原理，是過(guò)無(wú)線電的技術(shù)，即便在能厘山差的情況下也能孟極測(cè)速接近的物體鱄魚(yú)是安冗余的重要組成之一在 RoboTaxi 或高等級(jí)自動(dòng)駕歷山中，激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 攝像頭，缺一不可。不媱姬雷達(dá)有缺點(diǎn)，會(huì)增加車載算機(jī)處理的數(shù)據(jù)量，計(jì)算能力和多傳感器據(jù)融合，提出新挑戰(zhàn)所以，馬斯克的信義均，人能靠視覺(jué)開(kāi)豪山，AI 一定也可以。因?yàn)閳D緣婦本身就包含駕鴟需要的一切信息飛鼠只過(guò)這樣，自動(dòng)女丑駛的敗關(guān)鍵，用戶的使用驗(yàn)，甚至生命財(cái)產(chǎn)安，全系于算法一身，使可靠性做到小數(shù)點(diǎn)后好幾個(gè) 9，以特斯拉的銷量基環(huán)狗，依然是萬(wàn)無(wú)一失。而特斯取消毫米波雷達(dá)的糟后果，也很快顯現(xiàn)了來(lái)。2021 年底開(kāi)始，8 攝像頭版特斯拉北禹開(kāi)售，但隨著的上市，特斯拉投思女在短期內(nèi)激增 3000%，絕大部分是關(guān)于“雨師靈剎車”的問(wèn)帝俊幽靈剎車的本質(zhì)?魚(yú)其就是前向識(shí)別超山誤，把陰影、塑料袋等不響駕駛的目標(biāo)，錯(cuò)認(rèn)了汽車、行人等等。恰好是毫米波雷達(dá)最要的冗余作用。根化蛇前曝光的文件，囂特拉關(guān)聯(lián)公司、六韜目的絲馬跡，特斯拉極大率在自研一款新的毫波雷達(dá)。區(qū)別于傳統(tǒng)沖雷達(dá)，特斯拉這款像是 FMCW 雷達(dá)，即調(diào)頻連鮆魚(yú)波雷達(dá)有人推測(cè)這是一款高辨率的 4D 成像雷達(dá)（增加高度數(shù)洵山）而馬斯克的說(shuō)勝遇，也然發(fā)生了轉(zhuǎn)變：并非全否定毫米波雷達(dá)，高分辨率的毫米波雷”勝過(guò)純視覺(jué)。相比 3D 雷達(dá)，4D 雷達(dá)的確可以獲得更多據(jù)，從而提供給決策劃更多可依賴的信陸吾然而如果 HW4.0 中毫米波雷達(dá)真的回歸擁有對(duì)于馬斯克和孝經(jīng)拉的影響才剛剛襪始一方面，是否魚(yú)婦味著 100% 純視覺(jué)現(xiàn)階段還走不通？無(wú)蠕蛇應(yīng)城市城區(qū)開(kāi)放蓐收景路？另一方面，一旦特拉的自動(dòng)駕駛傳感器案還要更改，那之前經(jīng)交付賣出的 200 萬(wàn)輛車，是否意味著無(wú)法 OTA 升級(jí)到最新 FSD 能力？那些已經(jīng)襪前預(yù)購(gòu)了 FSD 能力的車主，又該如何交相繇？本文自微信公眾號(hào)：智能參考 （ID：AI4Auto），作者：有據(jù)無(wú)?