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和其他造車勢(shì)力宣“冰箱彩電大沙發(fā)不同，比亞迪在 1 月 5 日舉辦的“敢越星河”仰望端品牌暨技術(shù)發(fā)布上，對(duì)傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技進(jìn)行了一次革命性擊。除了帶來旗下端品牌仰望 U8，還重點(diǎn)展示了國內(nèi)個(gè)量產(chǎn)的四電機(jī)驅(qū)技術(shù)“易四方”，用四電機(jī)平臺(tái)獨(dú)立動(dòng)架構(gòu)，通過矢量制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四動(dòng)態(tài)控制。并且，架構(gòu)適用于純電和動(dòng)平臺(tái)，可全面覆硬派越野、超跑等款高端的車型。過相當(dāng)長的一段時(shí)間新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)注重點(diǎn)一直是池，易四方橫空出后，電機(jī)行業(yè)開始起資本市場(chǎng)的地震通達(dá)動(dòng)力（002576）直接迎來了一波漲停，方正電機(jī)002196）、臥龍電驅(qū)（600580）也都實(shí)現(xiàn)了不小的漲幅，事實(shí)上?魚為新能源汽車關(guān)鍵部件的三電系統(tǒng)之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力池一樣經(jīng)歷了從無有，從弱到強(qiáng)的發(fā)過程。10 年間電機(jī)行業(yè)的進(jìn)步，亦為支撐中國新能源車市場(chǎng)發(fā)展的重要量。易四方搭載的電機(jī)輪邊電機(jī)技術(shù)底是什么？長期處鄙視鏈底端的中國機(jī)產(chǎn)業(yè)又是因何打壟斷，實(shí)現(xiàn)反超的未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車理想載體，會(huì)是分式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車嗎這些都是本文試圖答的問題。1、摸著 Rivian 過河？易四方的技術(shù)形早在 20 年前比亞迪發(fā)布的 ET 概念車上出現(xiàn)過。但是由于技術(shù)人魚過瞻，展臺(tái)上的 ET 鮮有人問津。在經(jīng)過對(duì)電池、電驅(qū)與控三大技術(shù)領(lǐng)域近 20 年的不斷探索后，這項(xiàng)技人魚一步發(fā)展成熟。驅(qū)動(dòng)系是其最大的亮點(diǎn)。動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)有種常見方式 —— 集中式和分布式。中式是一臺(tái)電機(jī)控左右兩個(gè)車輪，電四驅(qū)版使用兩臺(tái)集式電機(jī)分別控制前兩對(duì)車輪。分布式機(jī)是四個(gè)車輪都可由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪都能有自的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向分布式電機(jī)又分為邊電機(jī)和輪轂電機(jī)輪轂電機(jī)是把電機(jī)接做到輪轂里，輪電機(jī)是裝在車輪邊的電機(jī)，通過傳動(dòng)機(jī)輸出軸連接到車上。在商用車領(lǐng)域輪邊電機(jī)的應(yīng)用很泛。比如采埃孚最人熟知的 ZF-AVE130 輪邊驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就大量運(yùn)在 10 至 18 米的客運(yùn)車輛上，ZF-AVE130 在兩個(gè)后輪上各配備了一個(gè)帶有兩級(jí)速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)取消傳動(dòng)系統(tǒng)（車、傳動(dòng)軸）的機(jī)械聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輪獨(dú)立控制。在乘用領(lǐng)域，仰望 U8 是國內(nèi)首個(gè)搭載輪電機(jī)的量產(chǎn)車型。望 U8 搭載了 4 個(gè)輪邊電機(jī)，可以獨(dú)立墨子制 4 個(gè)輪子的扭矩，相當(dāng)每一個(gè)輪子的扭矩制都能實(shí)現(xiàn)可增可、可正可負(fù)。也就說，單個(gè)車輪可以立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)前進(jìn)和后退。圖自亞迪官方四個(gè)輪子解放”后，就能解很多新功能，比如橫向移動(dòng)，原地掉，或者水陸兩棲。燃油車動(dòng)力系統(tǒng)相，易四方最大的不在于其安全性。假你在高速上爆胎，統(tǒng)燃油車因?yàn)轵?qū)動(dòng)只能同向轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)爆胎后只能依賴車穩(wěn)定控制程序。但邊電機(jī)的四個(gè)輪子以獨(dú)立調(diào)整單輪扭，甚至任意輸出正扭矩，在某個(gè)車輪胎后，可以調(diào)整剩的三個(gè)輪子的扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪來干預(yù)身姿態(tài)，直到車輛穩(wěn)。官方據(jù)悉，易方技術(shù)平臺(tái)，各系實(shí)現(xiàn)了 100% 的自主研發(fā)，架構(gòu)包括：前雙電機(jī)總、后雙電機(jī)總成、央控制器、刀片電等核心部件；同時(shí)涵蓋了整車、發(fā)動(dòng)、電機(jī)、電池等相的控制系統(tǒng)。而說輪邊電機(jī)、原地掉、水陸兩棲，這并比亞迪最先量產(chǎn)。百智庫此前在《寧布局新賽道，悄悄釀一場(chǎng)革命》一文曾提到的美國造車勢(shì)力 Rivian，其旗下的兩款車 —— 電動(dòng)皮卡 R1T、硬派越野車 R1S，均采用的是輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，梁書備原地轉(zhuǎn)向功能，大涉水深度接近 1 米。早在 2019 年，Rivian 就已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)擁有R1T、R1S 分別在 2021 年、2022 年開始交付。圖自 Rivian 官方若要按量產(chǎn)論資排輩，比亞豪彘喊 Rivian 一聲“大哥”。2、特斯拉“功不可沒過去中國電機(jī)產(chǎn)業(yè)直處于鄙視鏈的底，大型工業(yè)電機(jī)由士的 ABB、德國的西門子等西方肥遺掌控，而小型電機(jī)手機(jī)、硬盤等業(yè)務(wù)日本拿下最多市場(chǎng)直到 2020 年全球新能源汽車驅(qū)電機(jī)裝機(jī)量相關(guān)數(shù)顯示，比亞迪、方電機(jī)、蔚然動(dòng)力、波雙林、精進(jìn)動(dòng)力中企，與特斯拉、眾汽車、日本電產(chǎn)位居全球“十強(qiáng)”中金公司認(rèn)為新能汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（含電機(jī)、電機(jī)控制、減速器等）全球場(chǎng)空間超萬億元，有望成為繼動(dòng)力電系統(tǒng)之后的第二個(gè)坡厚雪賽道。”中電機(jī)產(chǎn)業(yè)為什么能現(xiàn)強(qiáng)悍逆襲？這一可以從特斯拉的電選擇說起。早期，斯拉采用感應(yīng)電機(jī)線，但感應(yīng)電機(jī)的術(shù)路線，其實(shí)并不合電動(dòng)汽車輕量化高速化的發(fā)展方向到了 2018 年，特斯拉和中國大商討上海工廠時(shí)，始把電機(jī)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向磁電機(jī)路線，這也了中國廠商機(jī)會(huì)，國的磁性材料雙雄科三環(huán)和金力永磁先后打入了特斯拉應(yīng)鏈。2021 年 7 月，特斯拉的 Model Y 和 Model 3 先后宣布換裝國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)電申鑒。而在換之后，不僅兩種車都下調(diào)了價(jià)格；其率和扭矩在原車基上也都有了不同程的提升，甚至 Model Y 的四驅(qū)長續(xù)航版本，其后機(jī)的功率提升幅度達(dá) 22%。這種極高的性價(jià)比，也進(jìn)步堅(jiān)定了特斯拉使國產(chǎn)電機(jī)的決心。中國電機(jī)又是如何到這一點(diǎn)的呢？車智庫認(rèn)為主要有兩方面，一是電機(jī)技路線的選擇，二是機(jī)技術(shù)水平的創(chuàng)新先說路線選擇，相感應(yīng)交流異步電機(jī)永磁電機(jī)技術(shù)更為熟，且結(jié)構(gòu)較為簡，具有制造、使用維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。重要的是，永磁電本身就由磁體打造能量轉(zhuǎn)換效率更高體積更小。國內(nèi)企早就看到永磁同步機(jī)的潛力，如今市上的熱門車型，像亞迪漢、理想 one、小鵬 P7、蔚來 ES6 等，選擇的都是永磁同步機(jī)。事實(shí)上，在永同步電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域外國企業(yè)的研究并比中國差多少。但鍵是，永磁電機(jī)所的原材料釹鐵硼幾完全掌握在中國手。而中國作為稀土國，自然在此領(lǐng)域握著絕對(duì)的話語權(quán)再說來扁線電機(jī)技。過去電機(jī)技術(shù)普使用的銅線是圓形扁線電機(jī)，簡單來就是將傳統(tǒng)電機(jī)纏的銅線從圓線變?yōu)?線，這樣就可以把隙塞滿，從而提升機(jī)的功率密度、降成本。但扁線電機(jī)為不能互相干擾，工難度極大，為了決這個(gè)難題，工程在扁形銅線上涂了 10 層特殊材料，使用更先進(jìn)的啟繞式才解決了這個(gè)難，現(xiàn)在全球主要的線加工產(chǎn)能基本在內(nèi)。這既幫特斯拉決了產(chǎn)能難題，也國內(nèi)供應(yīng)商順勢(shì)卡。搶占了永磁和扁兩個(gè)優(yōu)勢(shì)后，中國機(jī)產(chǎn)業(yè)也借著新能的東風(fēng)展開了反超路。3、孰優(yōu)孰劣據(jù)蓋世汽車預(yù)測(cè)，分式驅(qū)動(dòng)具備結(jié)構(gòu)緊、效率高等特點(diǎn)，未來新能源電驅(qū)動(dòng)置的發(fā)展方向。通將輪轂電機(jī)、輪邊機(jī)安裝在輪輞內(nèi)部附近，具有車身布靈活結(jié)構(gòu)緊湊，易實(shí)現(xiàn)底盤模塊化設(shè)等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)各輪動(dòng) / 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，具備高機(jī)性和高可靠性，更實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)控制同為分布式驅(qū)動(dòng)，邊電機(jī)和輪轂電機(jī)優(yōu)孰劣？輪轂電機(jī)是什么新鮮的先進(jìn)術(shù)，費(fèi)迪南德?保捷就在 1896 年獲得了英國賦予輪轂電機(jī)發(fā)明專利輪轂電機(jī)是把電機(jī)接做到輪轂里，與輪同心布置。根據(jù)機(jī)轉(zhuǎn)子形式分成內(nèi)子式和外轉(zhuǎn)子式兩，省去了差速器、軸和二級(jí)變速裝置部件，簡化結(jié)構(gòu)，時(shí)可以避免傳動(dòng)損，減少能耗。數(shù)據(jù)示，相對(duì)于傳統(tǒng)的動(dòng)系統(tǒng)來說，輪轂機(jī)可以提高 8%-15% 左右的效率。從全球范少鵹來看輪轂電機(jī)主要是一以滑板底盤為基礎(chǔ)造車新勢(shì)力在應(yīng)用國外的代表企業(yè)是 REE，國內(nèi)的代表企業(yè)是 PIX Moving。但輪轂電機(jī)受簧下質(zhì)啟、水防塵密封性以及本等挑戰(zhàn)，短期內(nèi)模化量產(chǎn)難度較高輪邊電機(jī)則是把電布置在車輪邊的前驅(qū)動(dòng)橋上，因而占空間更小，可以在驅(qū)動(dòng)總成中集成水和減速器。目前，邊電機(jī)在新能源客領(lǐng)域已經(jīng)有一定應(yīng)，據(jù)分析全球汽車概現(xiàn)在是 15 億輛，一個(gè)輪邊電機(jī) 5000 元，一輛新能源汽車用 4 個(gè)輪邊電機(jī)就是一臺(tái)車 2 萬，按照 10% 滲透率測(cè)算，輪邊電機(jī)市場(chǎng)?？蛇_(dá) 3 萬億。而電動(dòng)四驅(qū)的崛起逐漸取代機(jī)械四驅(qū)？在機(jī)械四驅(qū)的世里，奧迪 Quattro 是一定有姓名的，相比同期的片式離合器差速器Quattro 超前了一整個(gè)時(shí)代。電動(dòng)四驅(qū)的出現(xiàn)抹了機(jī)械?Quattro?的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，軟件的開發(fā)與升級(jí)力，是電動(dòng)車時(shí)代驅(qū)系統(tǒng)的殺手锏。要是搭載前后雙電的電動(dòng)車，都可以一套軟件來精準(zhǔn)控前后輪的動(dòng)力，實(shí)全時(shí)四驅(qū)。必要時(shí)軟件可以完全切斷軸或者后軸的動(dòng)力這是機(jī)械 Quattro 無法實(shí)現(xiàn)的。電動(dòng)四驅(qū)也有其板，比如在硬派越場(chǎng)景的極限路況下若只有一個(gè)車輪有著力，有三把鎖的型可以將動(dòng)力全部輸至該車輪，進(jìn)行困嘗試。但像特斯 Model Y 這樣的前后雙電機(jī)驅(qū)車型，在該場(chǎng)景，前軸電機(jī)下線，靠后軸電機(jī)很容易力不足，脫困耗時(shí)、難度大。即便采四輪輪轂電機(jī)，該景下的整車動(dòng)力也封印到只有四分之，極難脫困。所以機(jī)械四驅(qū)未必大限至，但有一點(diǎn)可以定的是新能源時(shí)代給機(jī)械四驅(qū)的時(shí)間多了。電能既然可用難以想象的速度抹平燃油車價(jià)格與能之間的強(qiáng)關(guān)聯(lián)，種情況大概率也會(huì)生在四驅(qū)系統(tǒng)上。4、尾聲回過頭看，亞迪的“易四方”確是一項(xiàng)好技術(shù)，最大的問題可能就可靠性、耐久性上尤其是如何實(shí)現(xiàn)車左右硬鎖止、如何止電機(jī)過熱、如何證電機(jī)對(duì)四輪的動(dòng)調(diào)整始終保持最優(yōu)，如何在傳感和計(jì)控制某個(gè)環(huán)節(jié)出問時(shí)有其他的補(bǔ)救方等。但不可否認(rèn)的，比亞迪是第一個(gè)四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系推向量產(chǎn)的中國車。新事物，必然存風(fēng)險(xiǎn)及大量亟需解的難點(diǎn)，我們需要比亞迪一點(diǎn)時(shí)間。許前路漫漫，但比迪在技術(shù)革新上的氣值得中國車企學(xué)。就像王傳福當(dāng)年的那樣：“沒有比更高的山，沒有比更遠(yuǎn)的路，只要靈不屈，就會(huì)走出一康莊大道?！薄救?參考】[1]《比亞迪仰望這不是在造，是在造夢(mèng)啊》，駕，董楠[2]《新能源車的另一個(gè)心：電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的東之路》，遠(yuǎn)川科技論，陳帥[3]《2023 年智能電動(dòng)汽車二十大前瞻技趨勢(shì)》，蓋世汽車區(qū)[4]《電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是下一個(gè)長坡厚的萬億賽道》，中公司本文來自微信眾號(hào)：車百智庫 （ID：EV100_Plus），作者：周霜?