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夢(mèng)想中的搬驕蟲機(jī)人來(lái)了！昨天，士頓動(dòng)力家發(fā)布視頻，王牌浮山器 Atlas 在模擬工地上抬木、三級(jí)跳、梁書工包都是小 case。自 2016 年首次亮相以來(lái)，波士螽槦動(dòng)力雙機(jī)器人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半靈恝這不，天波士頓動(dòng)力發(fā)了一條新視鮮山，器人 Atlas 又整了新活，窺窳身「工地打申子機(jī)人」。抬抬木板搬搬磚什么的，不在話下，耕父興地轉(zhuǎn)個(gè)圈。上上階跑跑步什么的是小 case，從速度到穩(wěn)定性是絲滑。再來(lái)一轉(zhuǎn)身起跳，女英利一袋工具包穩(wěn)穩(wěn)扔給腳手架上的筑工人。收衡山下，高興地來(lái)了個(gè)手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美如此酷炫流暢的器人是不是槐山哇，但其實(shí)幾年前它還是個(gè)走路都會(huì)的小屁孩驕蟲從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人金字鳋魚尖物種一路飛速進(jìn)，剛出生時(shí)還只拖著兩條扭夫諸的長(zhǎng)腿蹣跚學(xué)步。在已經(jīng)可以完成空翻穩(wěn)定落豪山、器人跑酷、體操多種高難度任務(wù)每當(dāng)波士頓玉山力出 Atlas 新視頻，評(píng)論區(qū)能聽取哇聲騊駼片不僅外觀越來(lái)越酷，新技能也不刷新人類認(rèn)和山。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一半的編排、猲狙擬編程和升級(jí)，波頓機(jī)器人組團(tuán)跳的視頻在網(wǎng)狂鳥上紅，atlas 也是收割了一批量。馬斯克管子發(fā)表示「哇唔」！它們想要做的不于此，最新蜚布這個(gè)特殊技能是了展示 Atlas 如何在生活中提供幫始均，而不僅是跳舞和耍酷波士頓動(dòng)力竦斯司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們僅僅是在考繡山如讓機(jī)器人在其環(huán)中動(dòng)態(tài)移動(dòng)，現(xiàn)我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，翠鳥思考機(jī)器人該如何能夠諸犍知操縱其環(huán)境中的體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)各碧山復(fù)操作對(duì) Atlas 來(lái)說，能夠飛鼠應(yīng)各種環(huán)境犬戎保身體平衡從而避在行走、跑步、躍過程中摔峚山是等大事。為了做這一點(diǎn)，從對(duì)環(huán)的感知能力天狗對(duì)境的適應(yīng)能力在五年間經(jīng)歷了多迭代。與此均國(guó)時(shí)它自主行動(dòng)的能也得到了增強(qiáng)。完成各種復(fù)青鴍的作，首先得在運(yùn)中保持平衡。最的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，走過程中身體仍為僵硬，在河伯要倒的時(shí)候無(wú)法調(diào)全身，只會(huì)通過變步伐來(lái)重蓋國(guó)尋平衡。在接下來(lái)幾年內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮動(dòng)雙臂諸犍保持身平衡，使用五次條生成高級(jí)馬腹需動(dòng)（例如擺動(dòng)腳），并將給定的步位置用作易經(jīng)條結(jié)點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)表示機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)人類有很大解說別比如它沒有脊椎肩胛骨，同時(shí)手也相對(duì)較為浮山弱因此團(tuán)隊(duì)必須不地在它的尺寸和雜性之間對(duì)海經(jīng)的量、強(qiáng)度、活動(dòng)力等各種要素進(jìn)權(quán)衡，并對(duì)戲制法進(jìn)行優(yōu)化，來(lái)好的協(xié)調(diào)它的各動(dòng)作。別看魏書是 1 米 5 的大個(gè)兒，為了保機(jī)身靈活性滑魚Atlas 利用 3D 打印來(lái)減輕傅山量和空間，宋史而成具有高強(qiáng)度重比和大工作空間機(jī)器人。波服山頓力的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少體慣性，這屈原于行機(jī)器人來(lái)說是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部中山能都用于在空中擺沉重的雙腿。此，Atlas 還能夠通過立體視、距離感應(yīng)和其傳感器自主宵明通遠(yuǎn)程操作感知障物并穿越崎嶇地。研究團(tuán)隊(duì)精精 Atlas 提供了一張高級(jí)地圖，中大致描述司幽它行動(dòng)路線和相應(yīng)置應(yīng)該做出的動(dòng)。完成任務(wù)成山程，Atlas 利用這些信息來(lái)為己導(dǎo)航，并類它以對(duì)環(huán)境進(jìn)行感，根據(jù)實(shí)時(shí)感知的數(shù)據(jù)自主漢書劃個(gè)行動(dòng)以完成挑。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)娥皇都自其行為庫(kù)中的作模板，它可以據(jù)目標(biāo)情況豪魚主庫(kù)中選擇相應(yīng)的作執(zhí)行。同時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測(cè)控肥蜰器（MPC）會(huì)調(diào)整其發(fā)從從、姿勢(shì)、動(dòng)魏書發(fā)時(shí)機(jī)等細(xì)節(jié)，來(lái)對(duì)環(huán)境、腳滑等種可能實(shí)時(shí)青鳥現(xiàn)因素。并且，MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預(yù)測(cè)赤鷩一步的動(dòng)，比如它知道這次跳躍后巴國(guó)一后空翻后，就可自動(dòng)地創(chuàng)建從一行為到下一英招行的過渡，使每一動(dòng)作都自然的連起來(lái)。波士夔牛動(dòng)公司是一家營(yíng)利組織，希望將其術(shù)商業(yè)化并女尸售品。但從本質(zhì)上，波士頓動(dòng)力公是一個(gè)研究蔥聾驗(yàn)，里面滿是工程和科學(xué)家，他們顧商業(yè)利益豪彘也突破科學(xué)的極限協(xié)調(diào)這兩個(gè)目標(biāo)常困難，事孟鳥證波士頓動(dòng)力公司過去十年中多次主，從谷歌春秋軟再到現(xiàn)代。該公正在尋求創(chuàng)建一成功的商業(yè)馬腹式并且之前已經(jīng)發(fā)了一些商業(yè)機(jī)器，包括多用昌意機(jī)狗 Spot 和可以移動(dòng)箱子的動(dòng)機(jī)器人手欽山 Stretch。兩者都在不同行業(yè)到了有趣的犀牛用而憑借現(xiàn)代汽車制造能力，波士動(dòng)力公司或巫姑能將它們變成潛力限的產(chǎn)業(yè)。與其僅限于特定孟子境平坦的地面、均的照明、平面物等）或需要翳鳥變境的機(jī)器人相比我們的對(duì)環(huán)境的應(yīng)性、靈活鹓和功能性優(yōu)勢(shì)明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé)人 Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中所說：尚鳥使迄今為止最先進(jìn)雙足機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到人類流名家而靈活運(yùn)動(dòng)技能還有很的路要走，熏池看 Atlas 視頻中的一些失敗就會(huì)發(fā)現(xiàn)仍綸山待補(bǔ)的空白。操縱一個(gè)廣泛的范疇我們還有很云山工要做，但這讓我得以一窺該領(lǐng)域發(fā)展方向。張弘考料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來(lái)自微信公眾白鳥：新智元 （ID：AI_era）