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夢(mèng)想中的磚機(jī)器人了！昨天波士頓動(dòng)家發(fā)布新頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地抬木板、級(jí)跳、扔具包都是 case。自 2016 年首次亮相以，波士頓力雙足機(jī)人 Atlas 已經(jīng)紅了整整年半。這，昨天波頓動(dòng)力發(fā)了一條新頻，機(jī)器 Atlas 又整了新活，肥蜰「工地打機(jī)器人」抬抬木板搬搬磚什的，都不話下，還奮地轉(zhuǎn)個(gè)。上上臺(tái)跑跑步什的更是小 case，從速度到定性都是滑。再來(lái)個(gè)轉(zhuǎn)身起，順利把袋工具包穩(wěn)地扔給手架上的筑工人。工下班，興地來(lái)了拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美如此酷炫暢的機(jī)器是不是很塞，但其幾年前，還是個(gè)走都不會(huì)的屁孩。從 2016 到 2023，這個(gè)站在機(jī)器人字塔尖的種一路飛進(jìn)化，剛生時(shí)還只拖著兩條曲的大長(zhǎng)蹣跚學(xué)步現(xiàn)在已經(jīng)以完成后翻穩(wěn)定落、機(jī)器人酷、體操多種高難任務(wù)。每波士頓動(dòng)放出 Atlas 新視頻，評(píng)區(qū)總能聽哇聲一片不僅外觀來(lái)越炫酷新技能也斷刷新人認(rèn)知。2021 年 1 月，經(jīng)過(guò)將近一半的編排模擬、編和升級(jí)，士頓機(jī)器組團(tuán)跳舞視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割一批流量馬斯克都推表示「唔」！但們想要做不止于此最新發(fā)布這個(gè)特殊能是為了示 Atlas 如何在生活中供幫助，不僅僅是舞和?？?波士頓動(dòng)公司 Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說(shuō)我們不僅是在考慮何讓機(jī)器在其環(huán)境動(dòng)態(tài)移動(dòng)現(xiàn)在我們始讓 Atlas 發(fā)揮作用，思考機(jī)器應(yīng)該如何夠感知和縱其環(huán)境的物體。Atlas 如何實(shí)現(xiàn)種復(fù)雜操對(duì) Atlas 來(lái)說(shuō)，能夠諸犍各種環(huán)境保持身體衡從而避在行走、步、跳躍程中摔跤頭等大事為了做到一點(diǎn)，從環(huán)境的感能力到對(duì)境的適應(yīng)力在這五間經(jīng)歷了次迭代。此同時(shí)，自主行動(dòng)能力也得了增強(qiáng)。完成各種雜的操作首先得在動(dòng)中保持衡。最初 Atlas 走路踉踉蹌蹌，走過(guò)程中體仍較為硬，在快摔倒的時(shí)無(wú)法調(diào)動(dòng)身，只會(huì)過(guò)改變步來(lái)重新尋平衡。在下來(lái)的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學(xué)會(huì)了揮雙臂來(lái)保身體平衡使用五次條生成高所需運(yùn)動(dòng)例如擺動(dòng)軌），并給定的腳位置用作條的結(jié)點(diǎn)團(tuán)隊(duì)表示機(jī)器人身結(jié)構(gòu)和人有很大差，比如它有脊椎和胛骨，同手臂也相較為脆弱因此團(tuán)隊(duì)須不斷地它的尺寸復(fù)雜性之對(duì)它的重、強(qiáng)度、動(dòng)能力等種要素進(jìn)權(quán)衡，并控制算法行優(yōu)化，更好的協(xié)它的各種作。別看是個(gè) 1 米 5 的大個(gè)兒，了保持機(jī)靈活性，Atlas 利用 3D 打印來(lái)減輕浮山量和間，從而成具有高度重量比大工作空的機(jī)器人波士頓動(dòng)的工程師 Aaron Saunders 說(shuō)，通過(guò) 3D 打印。我們能著減少肢慣性，這于步行機(jī)人來(lái)說(shuō)是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部周禮量都用于空中擺動(dòng)重的雙腿此外，Atlas 還能夠通過(guò)體視覺、離感應(yīng)和他傳感器主或通過(guò)程操作感障礙物并越崎嶇地。研究團(tuán)為 Atlas 提供了一張高地圖，其大致描述它的行動(dòng)線和相應(yīng)置應(yīng)該做的動(dòng)作。成任務(wù)過(guò)中，Atlas 利用這些信息為自己導(dǎo)，并且它以對(duì)環(huán)境行感知，據(jù)實(shí)時(shí)感到的數(shù)據(jù)主規(guī)劃整行動(dòng)以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個(gè)作都源自行為庫(kù)中動(dòng)作模板它可以根目標(biāo)情況主從庫(kù)中擇相應(yīng)的作執(zhí)行。時(shí)，Atlas 的模型預(yù)測(cè)控器（MPC）會(huì)調(diào)整發(fā)力、姿、動(dòng)作發(fā)時(shí)機(jī)等細(xì)，來(lái)應(yīng)對(duì)境、腳滑各種可能時(shí)出現(xiàn)的素。并且MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界測(cè)下一步行動(dòng)，比它知道了次跳躍后一個(gè)后空后，就可自動(dòng)地創(chuàng)從一個(gè)行到下一個(gè)為的過(guò)渡使每一步作都自然連貫起來(lái)波士頓動(dòng)公司是一營(yíng)利性組，希望將技術(shù)商業(yè)并銷售產(chǎn)。但從本上講，波頓動(dòng)力公是一個(gè)研實(shí)驗(yàn)室，面滿是工師和科學(xué)，他們不商業(yè)利益也想突破學(xué)的極限協(xié)調(diào)這兩目標(biāo)非常難，事實(shí)明波士頓力公司在去十年中次易主，谷歌到軟再到現(xiàn)代該公司正尋求創(chuàng)建個(gè)成功的業(yè)模式，且之前已發(fā)布了一商業(yè)機(jī)器，包括多途機(jī)器狗 Spot 和可以移箱子的移機(jī)器人手 Stretch。兩者都在不行業(yè)找到有趣的應(yīng)，而憑借代汽車的造能力，士頓動(dòng)力司或許能將它們變潛力無(wú)限產(chǎn)業(yè)。與他僅限于定環(huán)境（坦的地面均勻的照、平面物等）或需改變環(huán)境機(jī)器人相，我們的環(huán)境的適性、靈活和多功能優(yōu)勢(shì)明顯但正如 Atlas 控制負(fù)責(zé) Ben Stephens 在發(fā)布會(huì)中說(shuō)：即使迄今為止先進(jìn)的雙機(jī)器人 Atlas，距離達(dá)到類流暢而活的運(yùn)動(dòng)能還有很的路要走看看新 Atlas 視頻中的些失敗，會(huì)發(fā)現(xiàn)仍待填補(bǔ)的白。操縱一個(gè)廣泛范疇，我還有很多作要做，這讓我們以一窺該域的發(fā)展向。參考料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來(lái)自微信眾號(hào)：新元 （ID：AI_era）