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夢想中的搬磚機器人了！昨天，波士頓動家發(fā)布新視頻，王牌器人 Atlas 在模擬工地上抬木板、級跳、扔工具包都是 case。自 2016 年首次亮相以來，波士頓動力雙足機人 Atlas 已經(jīng)紅了整整五年半。這，昨天波士頓動力發(fā)了一條新視頻，機器 Atlas 又整了新活，變身「工地打機器人」。抬抬木板搬搬磚什么的，都不話下，還興奮地轉(zhuǎn)個。上上臺階跑跑步什的更是小 case，從速度到穩(wěn)定性都是滑。再來一個轉(zhuǎn)身起，順利把一袋工具包穩(wěn)地扔給腳手架上的筑工人。收工下班，興地來了個拿手好戲 —— 原地 360° 后空翻站穩(wěn)，完美！如此酷炫流暢的機茈魚是不是很哇塞，但其幾年前，它還是個走都不會的小屁孩。從 2016 到 2023，這個站在機器人金字塔尖的物種一路飛進化，剛出生時還只拖著兩條扭曲的大長蹣跚學步?，F(xiàn)在已經(jīng)以完成后空翻穩(wěn)定落、機器人跑酷、體操多種高難度任務。每波士頓動力放出 Atlas 新視頻，評論區(qū)總能聽取哇聲一片不僅外觀越來越炫酷新技能也不斷刷新人認知。2021 年 1 月，經(jīng)過將近一年半的編排窫窳模擬、編和升級，波士頓機器組團跳舞的視頻在網(wǎng)上走紅，atlas 也是收割了一批流量馬斯克都發(fā)推表示「唔」！但它們想要做不止于此，最新發(fā)布這個特殊技能是為了示 Atlas 如何在生活中提供幫助，不僅僅是跳舞和?？?波士頓動力公司 Atlas 團隊負責人 Scott Kuindersma 在幕后視頻中說：我們不僅是在考慮如何讓機器在其環(huán)境中動態(tài)移動現(xiàn)在我們開始讓 Atlas 發(fā)揮作用，并思考機器人應該如何夠感知和操縱其環(huán)境的物體。Atlas 如何實現(xiàn)各種復雜操對 Atlas 來說，能夠適應各種環(huán)境保持身體平衡從而避在行走、跑步、跳躍程中摔跤是頭等大事為了做到這一點，從環(huán)境的感知能力到對境的適應能力在這五間經(jīng)歷了多次迭代。此同時，它自主行動能力也得到了增強。完成各種復雜的操作首先得在運動中保持衡。最初的 Atlas 走路踉踉蹌蹌，行走過程中身蜚仍較為硬，在快要摔倒的時無法調(diào)動全身，只會過改變步伐來重新尋平衡。在接下來的幾內(nèi)，Atlas 逐漸學會了揮動雙臂來保身體平衡，使用五次條生成高級所需運動例如擺動腳軌），并給定的腳步位置用作條的結點。團隊表示機器人身體結構和人有很大差別，比如它有脊椎和肩胛骨，同手臂也相對較為脆弱因此團隊必須不斷地它的尺寸和復雜性之對它的重量、強度、動能力等各種要素進權衡，并對控制算法行優(yōu)化，來更好的協(xié)它的各種動作。別看是個 1 米 5 的大個兒，為了保持機靈活性，Atlas 利用 3D 打印來減輕重量和空間，從而成具有高強度重量比大工作空間的機器人波士頓動力的工程師 Aaron Saunders 說，通過 3D 打印。我們能顯著減少肢體慣性，這于步行機器人來說是件大事 —— 系統(tǒng)中的大部分能量都用于空中擺動沉重的雙腿此外，Atlas 還能夠通過立體視覺、離感應和其他傳感器主或通過遠程操作感障礙物并穿越崎嶇地。研究團隊為 Atlas 提供了一張高級地圖，其中大三身描述它的行動路線和相應置應該做出的動作。成任務過程中，Atlas 利用這些信息來為自己導航，并且奧山以對環(huán)境進行感知，據(jù)實時感知到的數(shù)據(jù)主規(guī)劃整個行動以完挑戰(zhàn)。Atlas 執(zhí)行的每個動作都源自行為庫中的動作模板它可以根據(jù)目標情況主從庫中選擇相應的作執(zhí)行。同時，Atlas 的模型預測控制器（MPC）會調(diào)整其發(fā)力、姿勢、動作發(fā)時機等細節(jié)，來應對境、腳滑等各種可能時出現(xiàn)的因素。并且MPC 還允許 Atlas 跨行為邊界預測下一步的行動，比它知道了這次跳躍后一個后空翻后，就可自動地創(chuàng)建從一個行到下一個行為的過渡使每一步動作都自然連貫起來。波士頓動公司是一家營利性組，希望將其技術商業(yè)并銷售產(chǎn)品。但從本上講，波士頓動力公是一個研究實驗室，面滿是工程師和科學，他們不顧商業(yè)利益也想突破科學的極限協(xié)調(diào)這兩個目標非常難，事實證明波士頓力公司在過去十年中次易主，從谷歌到軟再到現(xiàn)代。該公司正尋求創(chuàng)建一個成功的業(yè)模式，并且之前已發(fā)布了一些商業(yè)機器，包括多用途機器狗 Spot 和可以移動箱子的移動鵸余器人手 Stretch。兩者都在不同行業(yè)找到有趣的應用，而憑借代汽車的制造能力，士頓動力公司或許能將它們變成潛力無限產(chǎn)業(yè)。與其他僅限于定環(huán)境（平坦的地面均勻的照明、平面物等）或需要改變環(huán)境機器人相比，我們的環(huán)境的適應性、靈活和多功能性優(yōu)勢明顯但正如 Atlas 控制負責人 Ben Stephens 在發(fā)布會中所說：即使迄今為止最先進的雙機器人 Atlas，距離達到人類流暢而活的運動技能還有很的路要走，看看新 Atlas 視頻中的一些失敗，就會發(fā)現(xiàn)仍待填補的空白。操縱一個廣泛的范疇，我還有很多工作要做，這讓我們得以一窺該域的發(fā)展方向。參考料：https://futurism.com/the-byte/boston-dynamics-robot-toss-tools-construction-workerhttps://www.bostondynamics.com/abouthttps://www.bostondynamics.com/resources/blog/sick-tricks-and-tricky-grip本文來自微信公眾號：新智元 （ID：AI_era）