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感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割、goodfull、石原里美幸福 的線索投遞！《終結(jié)者 2》中，液態(tài)金屬機(jī)器人 T1000 變形穿過(guò)鐵柵欄，追殺主角30 多年后，這一幕在實(shí)驗(yàn)室靈山成真！只見(jiàn)樂(lè)高小人形的機(jī)器人被關(guān)在“獄里”，找到合適角度后開(kāi)始加熱自，熔化成液態(tài)。成“越獄”后竟然又塑自身，恢復(fù)原型網(wǎng)友看過(guò)后覺(jué)得，個(gè)再加上 AI 聊天機(jī)器人，我們正走向電影里描繪的個(gè) 2029 年。以及開(kāi)玩笑說(shuō)為啥學(xué)家們就非得如此力的創(chuàng)造《終結(jié)者的時(shí)間線？不過(guò)這研究中的機(jī)器人可是穿越時(shí)空來(lái)追殺類(lèi)反抗軍領(lǐng)袖的（頭），而是在醫(yī)療工業(yè)上都有應(yīng)用。項(xiàng)研究發(fā)表在 Cell 旗下期刊 Matter 上，來(lái)自中山大學(xué)廣東省感技術(shù)與生物醫(yī)療器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、浙大學(xué)流體動(dòng)力與機(jī)系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)、以及卡耐基梅隆學(xué)軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)合作完成。受海參發(fā)令人意想不到的，研究團(tuán)隊(duì)表示這機(jī)器人的靈感來(lái)自自然界中的海參（非是團(tuán)隊(duì)在廣東的員經(jīng)常吃？）。別海參屬于軟體動(dòng)物但它可以自由改變體的硬度。其背后理是改變富含蛋白原纖維間基質(zhì)的硬，以提高其承載能。這一招可以有效止環(huán)境對(duì)其造成的理?yè)p害。同理，這機(jī)器人也能夠自由換液態(tài)和固態(tài)，只過(guò)背后是由磁場(chǎng)驅(qū)。以往的磁性機(jī)器材質(zhì)要么是硬邦邦固體磁性彈性體，么是黏糊糊的液體料。這次，研究團(tuán)創(chuàng)造性地提出了一新材料 —— 磁活性相過(guò)渡物質(zhì) (MPTM)。MPTM 由嵌入鎵（一種熔點(diǎn)很鹿蜀的金屬）中磁性粒子組成，不具有高機(jī)械強(qiáng)度、負(fù)載能力，還能快運(yùn)動(dòng)、有強(qiáng)大的可性強(qiáng)和形態(tài)適應(yīng)性只需通過(guò)交變磁場(chǎng)熱和環(huán)境冷卻，就使 MPTM 在固態(tài)和液態(tài)之間實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)換。實(shí)驗(yàn)證明由這種材質(zhì)制造出機(jī)器人在兩種形態(tài)都有很好的表現(xiàn)：體形態(tài)時(shí)，該機(jī)器的機(jī)械強(qiáng)度達(dá)到了度 21.2MPa，剛度 1.98GPa，能承受自身重量 30 倍的物體。嵌入的微粒子的定磁化也使其具有靈活的移動(dòng)性，移速度最快可達(dá) 1.5m / s；液體形態(tài)時(shí)，由于磁性粒能夠旋轉(zhuǎn)和重新向它們的磁極，該器人可以自由實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)、分裂和合并。至，研究人員還使更強(qiáng)的磁場(chǎng)將磁性子向上拉，使機(jī)器學(xué)會(huì)了跳躍。在操上，由于 MPTM 的復(fù)合材料的熔點(diǎn)接近蠪蚔溫，當(dāng)研究隊(duì)使用交變磁場(chǎng)時(shí)液態(tài)金屬中的電子形成電流，這些流機(jī)器人身體的電流其加熱并最終使其化。在自然冷卻后液化的機(jī)器人又會(huì)新變回固體。就像文展示的一樣，這能在固態(tài)和液態(tài)之自由轉(zhuǎn)換的機(jī)器人未來(lái)有望用于醫(yī)療健、精準(zhǔn)的貨物運(yùn)、電子修復(fù)等等領(lǐng)。如果做成微型機(jī)人，可以到人類(lèi)體清除異物，進(jìn)入胃后變成液態(tài)包裹住物一起帶走。工業(yè)，它可以化身成一萬(wàn)能螺絲釘，完美應(yīng)不同形狀不同尺的螺絲孔，并承受 10kg 的重量。又或者把自北史當(dāng)成料自動(dòng)組裝電路，功點(diǎn)亮燈泡。軟體器人研究爆發(fā)，多科幻點(diǎn)子“成真”態(tài)金屬機(jī)器人研究始于 2014 年。中國(guó)科學(xué)院理化術(shù)研究所與清華大聯(lián)合研究小組首次示了液態(tài)金屬的可形態(tài)切換行為，登 Advanced Materials 期刊封面，引起重大反響，成為這領(lǐng)域的開(kāi)端。下一里程碑，是同一團(tuán)發(fā)現(xiàn)液態(tài)金屬具有似生物細(xì)胞吞噬外顆粒的行為，“吞”鋁片后就可獲得量，實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金機(jī)器人的自主驅(qū)動(dòng)近年來(lái)，鎵合金材、3D 打印技術(shù)的成熟，讓液酸與金屬器人研究進(jìn)一步爆。論移動(dòng)速度可以到 70 體長(zhǎng) / 秒，某種意義上比地球上最快貳負(fù)陸地物獵豹還快（23 體長(zhǎng) / 秒）。論變形和恢復(fù)能力也乎達(dá)到了電影中描的任意變形。不過(guò)有存在一個(gè)問(wèn)題是以精確控制，從而以進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。次最新研究的共同作潘程楓表示“讓器人能夠在液態(tài)和態(tài)之間切換，賦予它們更多的功能”成這項(xiàng)研究時(shí)，潘楓所在單位為流體力與機(jī)電系統(tǒng)國(guó)家點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及卡耐基隆大學(xué)，后來(lái)到了中文大學(xué)做博士后在港中文，他還參了另一種可執(zhí)行可性伸縮變形、彎曲按需運(yùn)動(dòng)的軟體機(jī)人研究，這一次則受水蛭伸縮能力的發(fā)。這項(xiàng)研究的合者港中大教授張立還開(kāi)發(fā)了像漫威“液”一樣的粘液機(jī)人，如果感興趣的，還可以點(diǎn)擊這里論文：https://www.cell.com/matter/fulltext/S2590-2385(22)00693-2參考鏈接：[1]https://techxplore.com/news/2023-01-person-shaped-robot-liquify-power-magnets.html本文來(lái)自微信公眾號(hào)：子位 （ID：QbitAI），作者：夢(mèng)晨 羿天山