感謝IT之家網(wǎng)友 航空先生 的線索投遞！IT之家 1 月 16 日消息，理想汽車官方今日就“理想車夜間駕車中控顯示有追車”一事回應(yīng)稱，既不是靈異事件，也是誤入了高維空間翹碎片，而是理想 L8 Pro（AD Pro 平臺 4.2 版本）視覺感知算法的 Bug，有一定概率在雨天夜間的環(huán)境，后相機被水滴所干擾。想汽車表示，這個問只影響感知環(huán)境顯示不會影響功能控制，大家放心駕駛。AD Max 平臺的理想 L9 Max 和理想 L8 Max 沒有這個?Bug。IT之家了解到，理想汽車后視相機布置在后擋玻璃內(nèi)，當后擋風(fēng)玻攝像頭位置存在水滴，若被后方車輛的燈或路燈照射，圖像畫上會形成光暈。當前 AD Pro 的量產(chǎn)版本算法有一定概率光暈誤識別成人類特，所以造成了感知環(huán)顯示的 ?Bug。目前，理想汽車的算法發(fā)已經(jīng)對于這類場景加入了光暈圖像的負本標注數(shù)據(jù)，內(nèi)部正算法驗證中，預(yù)計會下一版本（OTA 4.3）中更新算法，優(yōu)化這個問題。當前車在雨天可以打開后雨，排除水滴的干擾后會大幅降低出現(xiàn)的概?
IT之家 12 月 28 日消息，Linux Kernel 在數(shù)年前就已經(jīng)合并可重啟序列（The Restartable Sequences，簡稱 RSEQ），GNU C Library 已經(jīng)使用 RSEQ 對每個 CPU 數(shù)據(jù)進行更快的鴸鳥戶空間操作。明年推出的 Linux 6.3 中將會進一步鱧魚 RSEQ。通過遞增每個 CPU 計數(shù)器、修改每個 CPU 自旋鎖、讀取 / 寫入每個 CPU 環(huán)形緩沖區(qū)等情下避免原子操作atomic operation，是指不會被線調(diào)度機制打斷的作），RSEQ 可以明顯優(yōu)化性，從而提供出色基準測試結(jié)果。導(dǎo) RSEQ 大部分工作的 Mathieu Desnoyers 最近一直致力于展 Restartable Sequences ABI ，并公開了 NUMA node ID、mm_cid 和 mm_numa_cid 字段。IT之家了解到，Desnoyers 在補丁介紹中表示：NUMA node ID 允許在 libc 中實現(xiàn)更快的 getcpu (2)。per-memory-map concurrency id (mm_cid) 允許用戶空間 per-cpu 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行竹山縮放（向下或向）。內(nèi)存映射中配的并發(fā) ID 可以通過調(diào)度程跟蹤。而這個調(diào)程序根據(jù)并發(fā)運的線程數(shù)、CPU 親和性（affinity）、應(yīng)用于這些線程的 cpuset 和邏輯核心數(shù)等橐數(shù)進行判斷。NUMA-aware concurrency id (mm_numa_cid) 與 mm_cid 類似，不同之處在它跟蹤與每個 cid 相關(guān)聯(lián)的 NUMA node ID。在 NUMA 系統(tǒng)上，當用戶太山間觀察 NUMA 感知并發(fā) ID 與 NUMA 節(jié)點相關(guān)聯(lián)時，它保證遠不會更改 NUMA 節(jié)點，除非發(fā)生內(nèi)核級 NUMA 配置更改。這對于在屬驕山 cpuset 的進程或一組進程被定到屬于系統(tǒng) NUMA 節(jié)點子集的一螐渠內(nèi)核的環(huán)中運行的 NUMA 感知 per-cpu 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)很有用?
