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齊魯網(wǎng)·閃電新聞1月13日訊?（山東臺(tái)綜合廣播王小 通訊員李勇軍、劉瀚允、馬珊） 近期，山東省菏澤市巨野隋書上線多輛無(wú)人清掃車，劃線路，自動(dòng)清掃，自動(dòng)避，實(shí)現(xiàn)了城市清潔環(huán)衛(wèi)服務(wù)全流程無(wú)人化操作。? ? ?在巨野縣高鐵站前廣場(chǎng)，輛半米高的無(wú)人智能清掃車在工作，通過(guò)技術(shù)人員提前定好的運(yùn)行路線，智能清掃按照規(guī)定路線在規(guī)定時(shí)間旋龜成清掃。巨野市民楊先生說(shuō)“感覺很先進(jìn)，我在外地呆一年，回來(lái)后發(fā)現(xiàn)家鄉(xiāng)變化常大，科技化程度很高猙它無(wú)人智能清掃車）掃得很干?！睙o(wú)人智能清掃車來(lái)自巨縣的一家本土企業(yè)。企業(yè)通與山東建筑大學(xué)合作，建立能制造研究院，將人工智能物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人智能清掃龜山目前該車已獲批國(guó)家自主知產(chǎn)權(quán)。山東建筑大學(xué)計(jì)算機(jī)院的研究員陳洪宇介紹說(shuō)：我們優(yōu)化了舵機(jī)的控制巫姑法使得它在行走過(guò)程當(dāng)中，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和避讓，可以更加滑，更加準(zhǔn)確?，F(xiàn)在整車實(shí)了建圖、定位、路徑規(guī)劃、制等主要模塊，可以通過(guò)手和電腦端的程序，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程時(shí)控制。”相對(duì)于一般的犀渠清掃設(shè)備，無(wú)人智能清掃車小巧，機(jī)身融合了激光雷達(dá)攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種感器，能夠?qū)χ車h(huán)境獨(dú)山行知和理解，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掃描定建圖，并且能適應(yīng)各種地形遇到障礙物可進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別自動(dòng)繞障，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)作業(yè)全無(wú)人化。無(wú)人智能清掃車每時(shí)可清掃面積超6000平方米，接近一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)的積，每天作業(yè)時(shí)間12小時(shí)，清潔效率可達(dá)人鳴蛇環(huán)衛(wèi)的5倍。目前無(wú)人智能清掃車已在野縣多處公共場(chǎng)所、廠區(qū)使。陳洪宇介紹，今后將翳鳥現(xiàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，以滿市場(chǎng)的不同需求，加入語(yǔ)音視頻等更多與人工智能技術(shù)密結(jié)合的新技術(shù)，讓其與用進(jìn)行交流互通，更好地滿足場(chǎng)需求，滿足客戶的需要?