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感謝IT之家網(wǎng)友 肖戰(zhàn)割割、goodfull、石原里美幸福 的線索投遞！《終結(jié)者 2》中，液態(tài)金屬機(jī)器人 T1000 變形穿過鐵柵欄，追殺主角。30 多年后，這一幕在實(shí)驗(yàn)室里真了！只見樂高小人形的機(jī)器人被關(guān)在“監(jiān)獄”，找到合適的角度后始加熱自身，熔化成液。成功“越獄”后竟然重塑自身，恢復(fù)原型。友看過后覺得，這個(gè)再上 AI 聊天機(jī)器人，我們正在走向電影里描的那個(gè) 2029 年。以及開玩笑說為啥科學(xué)們就非得如此努力的創(chuàng)《終結(jié)者》的時(shí)間線？過這個(gè)研究中的機(jī)器人不是穿越時(shí)空來追殺人反抗軍領(lǐng)袖的（狗頭）而是在醫(yī)療、工業(yè)上都應(yīng)用。這項(xiàng)研究發(fā)表在 Cell 旗下期刊 Matter 上，來自中山大學(xué)廣東洹山傳感技術(shù)生物醫(yī)療儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)、浙江大學(xué)流體動(dòng)力與電系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室以及卡耐基梅隆大學(xué)軟機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室合作完成受海參啟發(fā)令人意想不的是，研究團(tuán)隊(duì)表示這機(jī)器人的靈感來自于自界中的海參（莫非是團(tuán)在廣東的成員經(jīng)常吃？。別看海參屬于軟體動(dòng)，但它可以自由改變身的硬度。其背后原理是變富含蛋白的原纖維間質(zhì)的硬度，以提高其承能力。這一招可以有效止環(huán)境對(duì)其造成的物理害。同理，這個(gè)機(jī)器人能夠自由切換液態(tài)和固，只不過背后是由磁場(chǎng)動(dòng)。以往的磁性機(jī)器人質(zhì)要么是硬邦邦的固體性彈性體，要么是黏糊的液體材料。這次，研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地提出了一新材料 —— 磁活性相過渡物質(zhì) (MPTM)。MPTM 由嵌入鎵（一種熔點(diǎn)很低的金屬）的磁性粒子組成，不但有高機(jī)械強(qiáng)度、高負(fù)載力，還能快速運(yùn)動(dòng)、有大的可控性強(qiáng)和形態(tài)適性。只需通過交變磁場(chǎng)熱和環(huán)境冷卻，就能使 MPTM 在固態(tài)和液態(tài)之間實(shí)現(xiàn)可逆當(dāng)扈換。實(shí)證明，由這種材質(zhì)制造的機(jī)器人在兩種形態(tài)中有很好的表現(xiàn)：固體形時(shí)，該機(jī)器人的機(jī)械強(qiáng)達(dá)到了強(qiáng)度 21.2MPa，剛度 1.98GPa，能承受自身重量 30 倍的物體。嵌入的微粒子的穩(wěn)定磁化也使具有更靈活的移動(dòng)性，動(dòng)速度最快可達(dá) 1.5m / s；液體形態(tài)時(shí)，由于磁性微粒能夠旋和重新定向它們的磁極該機(jī)器人可以自由實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)、分裂和合并。甚至研究人員還使用更強(qiáng)的場(chǎng)將磁性粒子向上拉，機(jī)器人學(xué)會(huì)了跳躍。在作上，由于 MPTM 的復(fù)合材料的熔點(diǎn)接近溫，當(dāng)研究團(tuán)隊(duì)使用交磁場(chǎng)時(shí)，液態(tài)金屬中的子會(huì)形成電流，這些流機(jī)器人身體的電流將其熱并最終使其熔化。在然冷卻后，液化的機(jī)器又會(huì)重新變回固體。就前文展示的一樣，這款在固態(tài)和液態(tài)之間自由換的機(jī)器人，未來有望于醫(yī)療保健、精準(zhǔn)的貨運(yùn)輸、電子修復(fù)等等領(lǐng)。如果做成微型機(jī)器人可以到人類體內(nèi)清除異，進(jìn)入胃部后變成液態(tài)裹住異物一起帶走。工上，它可以化身成一顆能螺絲釘，完美適應(yīng)不形狀不同尺寸的螺絲孔并承受 10kg 的重量。又或者把自己當(dāng)成料自動(dòng)組裝電路，成功亮燈泡。軟體機(jī)器人研爆發(fā)，多個(gè)科幻點(diǎn)子“真”液態(tài)金屬機(jī)器人研，始于 2014 年。中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研所與清華大學(xué)聯(lián)合研究組首次揭示了液態(tài)金屬可逆形態(tài)切換行為，登 Advanced Materials 期刊封面，引起重大反響，為這一領(lǐng)域的開端。下個(gè)里程碑，是同一團(tuán)隊(duì)現(xiàn)液態(tài)金屬具有類似生細(xì)胞吞噬外界顆粒的行，“吞食”鋁片后就可得能量，實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金機(jī)器人的自主驅(qū)動(dòng)。近來，鎵合金材料、3D 打印技術(shù)的成熟，讓液金屬機(jī)器人研究進(jìn)一步發(fā)。論移動(dòng)速度可以達(dá) 70 體長(zhǎng) / 秒，某種意義上比地球上最的陸地動(dòng)物獵豹還快（23 體長(zhǎng) / 秒）。論變形和恢復(fù)能關(guān)于也幾乎到了電影中描繪的任意形。不過還有存在一個(gè)題是難以精確控制，從難以進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用。這最新研究的共同一作潘楓表示“讓機(jī)器人能夠液態(tài)和固態(tài)之間切換，予了它們更多的功能”成這項(xiàng)研究時(shí)，潘程楓在單位為流體動(dòng)力與機(jī)系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室及耐基梅隆大學(xué)，后來到港中文大學(xué)做博士后。港中文，他還參與了另種可執(zhí)行可逆性伸縮變、彎曲和按需運(yùn)動(dòng)的軟機(jī)器人研究，這一次則受水蛭伸縮能力的啟發(fā)這項(xiàng)研究的合作者港中教授張立，還開發(fā)了像威“毒液”一樣的粘液器人，如果感興趣的話還可以點(diǎn)擊這里。論文https://www.cell.com/matter/fulltext/S2590-2385(22)00693-2參考鏈接：[1]https://techxplore.com/news/2023-01-person-shaped-robot-liquify-power-magnets.html本文來自微信公眾號(hào)：讙子位 （ID：QbitAI），作者：夢(mèng)晨 羿朱蛾