詹姆（威爾·埃斯蒂斯 Will Estes 飾）出生于警察世家，他的父弗蘭克（湯姆·塞立克 Tom Selleck 飾）是現(xiàn)任紐約市警察局局。身為家中最小的孩子，姆無疑是全家人的希望和傲，從哈佛法學院畢業(yè)之，本可能成為一名成功律的他毅然決定遵從父親的愿，穿上警服，成為執(zhí)法的一員。 來自上級的個任務(wù)讓詹姆陷入了困惑中，他被安排成為一名臥警察，參與一樁十分危險要案。詹姆的臥底身份是此的隱秘與重要，以至于蘭克即便身為局長，也對一無所知，面對這個有可改變他一生的選擇，詹姆何去何從？他和家人，以女友西德尼（Dylan Moore 飾）之間的關(guān)系又會因此而發(fā)生怎樣的變呢?
